迎宾机器人的基本构造有哪些

发布日期:
10-16

所谓的“研、学、产”是指在导师的带领下一起进行对迎宾机器人的研发工作。主要是针对迎宾机器人进行架构设计、功能设计、电路设计、机械设计、软件开发。机器人能和人有更多的交互方式,在智能上也能有进一步的提升。那么,迎宾机器人的基本构造有哪些呢?

迎宾机器人的基本构造有哪些

1、头部模块

迎宾机器人头部机构多为曲柄连杆机构,主要是因为曲柄连杆机构具有结构简单、运行平稳、无死点等诸多优点,使运动更加平稳流,选用的驱动以直流电机为主,这是因为直流电机具有较好的机械特性和调节特性、调速范围广、启动平稳、寿命长、噪声小等优点。大家熟悉的迎宾机器人因而得到了消费者的喜爱。

2、识别模块

迎宾机器人是一款具有较高性能的传感信号处理集成电路。造型设计以白色为主,连接处采用黑色,头盔及其他部分采用红色,红色传达出象征赛车的热烈、激情的视觉感受,红黑白三色也是比赛标志所用颜色。使用计算机辅助设计软件完成机器人整体的设计,包括胸口的液晶触摸屏、有轮子的底盘等部分。

3、底盘模块

在走廊,地面比较平坦,但是环境中的行人会比较多,所以需要迎宾机器人具有灵活的行走能力和避障能力。因此,迎宾机器人采用主要部件包括底、万向、直流减速电、橡胶轮胎、主控板、电池等。政务大厅迎宾机器人可以实现全方位移动,极大提高了迎宾机器人的行走灵活性。

迎宾机器人今后的工作主要是进一步完善机器人的表情,触摸屏显示器可以让使用者只要用手指轻轻地碰计算机显示屏上的图符或文字就能实现对主机操作,这样摆脱了键盘和鼠标操作,使人机交互更为直截了当。显示屏也可显示场馆的地图,从而方便观众更快的找到所想去的位置。

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