智能机器人的相关技术有哪些

发布日期:
02-20

科技发展与创新给人们的生活带来了很大的便利,当智能机器人‍的出现更是让人们从很多乏味的工作中解放出来,因此也有众多的商家以及厂家在关注着这个市场。那么,当前实用的智能机器人需要哪些技术支持呢?下面对智能机器人的相关技术进行介绍。

智能机器人.png

一、执行机构

智能机器人的执行机构即机器人的本体,机器人的臂部(如有)一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,智能机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。

二、驱动装置
驱动装置是驱使执行机构运动的装置,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使智能机器人举行相应的动作。驱动装置输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人应用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等。

三、智能系统

智能体系是指能产生类人智能或行为的计算机体系。智能体系不仅可自构造性与自顺应性地在传统诺依曼计算机上运行,甚至也可自构造性与自顺应性地在新一代的非诺依曼结构的计算机上运行。智能机器人体系与传统体系的又一个区别在于:智能体系具有现场感知(环境顺应)的能力。所谓现场感知指它可能与所处的现实世界的空洞举行交互,并顺应所处的现场。

以上就是三点智能机器人的相关技术,相信通过上述介绍对其技术有一些了解。智能机器人的研究与应用,大大推动了人类的工业化和现代化进程,并逐步形成了智能机器人的产业链,使人工智能机器人介绍的推广范围也日趋广泛。

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