仿人服务机器人都有哪些关键技术

发布日期:
04-09

生活中的幻想一步步钩织成现实,科技代替人工,处理一些复杂的事情用来节省人们的时间。服务机器人通过仿造人类的肢体动作去处理一些往复循环的事情。其中关键技术还是以模仿人类为基础,加上智能控制进行运营。那么,仿人服务机器人都有哪些关键技术?

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一、仿人多指灵巧手

智慧型服务机器人灵巧手作为人类活动肢体的有效延伸,能够完成灵活、精细的抓取操作,相对于简单的末端操作器,机器人灵巧手具有通用性强、感知能力丰富、能实现准确稳固抓取等优点,常见的传动机构为线绳传动、齿轮传动、同步带传动等。灵巧手的反向可驱动性是指使用者能很轻松地推动灵巧手,而不需要努力克服机构的惯性、阻尼等其他阻碍运动的因素。反向驱动机构具有自身重量轻、惯性小、传动效率高、系统阻尼低等特点。

二、柔性机械臂

柔性机械臂与刚性机械臂相比,柔性机械臂配有柔性关节或柔性杆件,具有重量轻、载重、自重比高等特性,因而具有较低的能耗、较大的操作空间、较高的工作效率,并且在智能服务机器人交互中有较高的安全性。

三、柔性可控双足下肢

基于刚柔混合机构设计制造的双足下肢既具有刚性支撑结构,又具备良好的自适应性,大幅度提高了人机共存的安全性,并且使双足机器人的步行方式具有更好的鲁棒性。

模仿性是服务机器人的关键,结合人们的生活习性,科技品的出现是为了造就更美好的生活,细节决定成败,灵活动感的智能化是一个现代机器人不可或缺的基本条件。生活普遍依赖于智能化,而智能化的创新依旧来源于生活。

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