迎宾机器人底层控制系统有哪些?

发布日期:
04-20

每逢人群簇拥着去咨询事物问题的时候,客户总会感到十分压力,熙熙攘攘的人群的干扰之下,不仅事物咨询不明白,而且被咨询人员也存在被投诉的风险,迎宾机器人不仅不会怠慢客户,还会利用其强大的储存进行解释。下文简介一下其底层控制系统。

迎宾机器人.png

一、任务调度模块

任务调度模块是智能迎宾机器人安装控制系统的核心模块之一,负责底层控制模块的调度,以及与上位机控制系统的通信。模块内部有一个命令缓冲区和状态缓冲区。命令解释器负责读取命令缓冲区内的命令,并针对命令的类型进行分配,语音命令分配至语音模块,运动命令分配至运动控制模块。监控模块将机器人的状态反馈至任务调度模块的状态检查器,状态检查结果反馈至运动任务规划器和状态缓冲区。

二、运动控制模块

商业迎宾机器人运动控制模块是运动任务的执行模块,。运动控制模块接收任务调度模块发送的运动数据,轨迹规划器和动作选择器根据运动数据进行具体规划,再通过插补器将具体电机运动数据传输至下一层。行走执行模块和动作执行模块控制机器人的底盘移动方向,控制方法为比例积分微分控制。

三、语音交互模块

语音交互模块受到任务调度模块的调用,负责机器人的语音交互功能,包含智能对话和文字阅读两种模式。在智能对话模式下,语音交互模块采用录音设备录下语音,再将语音转换为文字输入语音库。语音库产生文字形式的回答,随后将该回答由文字转换为语音文件,通过设备播放,从而完成一次对话。在文字阅读模式下,任务调度模块将上位机控制系统传输来的文字语音信息发送至语音交互模块进行保存,语音交互模块同样将文字输入语音库。

迎宾机器人的使用后不用担心其售后,一眼情况下根据其身体构造不同,比如胳膊腿等都是做好划分的,元件的位置不一样,直接可以进行拆卸,零件老化也可以及时更新。机器人的存在就是为了办事更加的有效并且快速解决棘手之事。

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