迎宾机器人机械系统有哪些?

发布日期:
04-21

在各大卖场中不乏一些现代科技的产物,例如集AI智能与类似于人的体格的迎宾机器人,逐渐代替了导购的工作,运用了一系列的技术例如语音识别等进行工作,利用仿生技术可以融会贯通于各个领域,那么,迎宾机器人机械系统有哪些?

迎宾机器人.png

一、整体结构

智能商用迎宾机器人的机械结构主要分为机身、手臂及头部三个部分。其中,底盘负责机器人的行走运动,手臂可以做出简单的肢体动作与客人互动,机身里面可以布置控制系统模块。机器人里面骨架采用铝合金型材搭建,外壳采用三维打印技术制作,材料应用聚乳酸。

二、头部

在机器人颈部设计了两个旋转轴,实现点头和摇头动作,均由舵机驱动。眉毛处设计了条形发光二极管灯,通过控制灯的变换来模拟眨眼表情。嘴巴处设计了发光二极管灯,通过控制灯的变换来实现微笑和口形变换动作。两只眼睛黑色部分为摄像头,用于监控现场情况。发光二极管灯的变换配合颈部的运动,组合成机器人的多种表情,实现人机互动。

三、底盘

智能商业迎宾机器人的活动场地一般比较平整,活动空间较小,通常采用轮式结构,机器人底盘由安装架、两个万向轮、两个驱动轮组成,其中两个万向轮前后对称布置,两个驱动轮左右对称布置。底盘的驱动系统包含直流伺服电机、行星齿轮减速器、伺服驱动器,采用差动运动方式,通过控制左右轮的不同转速来实现底盘的不同运动。

迎宾机器人根据其多重交叉的学科进行无障碍交流,并通过其接触器进行控制,其携带的触觉、听觉以及视觉的感官对所要处理的事给予及时的反馈,根据其负荷力,以及与客户之间的间隔,平面位置超声波等甚至是味道都能给予分析。

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