迎宾机器人详解

发布日期:
06-04

在几十年前,所谓的机器人还只是一个构想,仅仅出现在小学生们的对未来美丽的畅销中。但现在经过科学家们不懈的奋斗,出现了各种不同作用的机器人,用于生产,建设,服务大众。它们有大有小,可开山造石,也可穿针引线。在下面,我们将对迎宾机器人的原理进行介绍。

迎宾机器人.png

机器人具有先进的语音识别能力,客人可以使用麦克风指向机器人,模块由光学系统、热释电红外传感器、信号滤波放大、信号处理和报警电路组成。菲涅耳透镜可将人体红外辐射聚焦在热释电红外探测器上,并产生红外辐射的高灵敏度和盲区,热释电红外传感器是客户识别模块设计的核心器件,可以适应不断变化的热电检测元素的特点,它可以将人体的红外信号转换为电信号,信号处理的使用。电路由热释电红外传感器、信号处理电路、语言欢迎电路和语音记忆芯片ISDI820。

Atmegal 69是一个8位CMOS低功耗单片机的基础上增强AVR RISC体系结构。由于其先进的指令集和单个钟周期指令执行时间,Atmegal数据吞吐量高达1 69 mips / MHz,可减少电力消耗和处理速度之间的矛盾。或驱动ta7279pta7279p是两个独立的桥式驱动电路,安装在IC中,控制两个刷式电机。内外识别模块,以BISS0001和红外传感器信号处理器及热电红外传感器为主要组成部分。BISS0001与高性能传感器信号处理集成电路。它配备了热释电红外传感器和少量的外部组件可以构成被动热释电红外开关,可以自动和快速打开客人识别模块。

经过程序设定,类人的迎宾机器人可以模仿简单的人类话语,像打招呼,迎来送往都是他们的基本技能。信号处理主要是放大,过滤器,延迟和比较微弱的电信号的传感器,这是受欢迎的功能的实现。欢迎机器人会通过喇叭发出“你好,欢迎”等欢迎语言。

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