怎么选择特种机器人分类

发布日期:
06-25

机器人现在可是代表着现代一个时代的发展,随着这个机器人越来越智能化了,所以我们在这个发展中,可以看到很多各式各样不同的这个机器人。但是虽然种类有这么多,但是还是要到规定的场景下才好去试用。比如说我们在不同的环境下,可以选择特种的机器人,那么哪里有特种机器人厂商呢?

特种机器人.png

一、根据自己的需求选择

我们想要知道特种机器人分类,那么就要了解机器人主要用途,码垛,搬运,安装,焊接,喷涂等。机器人工作范围,作业半径,并且中途是否有干涉。需要有超出距离的话可以选装外部轴。机器人安装环境,是否本体对地角度为90度,一般情况下都为正常固定,即0度。少部分生产环境需要防尘防爆,如果需要的话,应注意。机器人负载,包括机械手末端夹具和产品总重。机器人精度,一般为产品所需要的精度。不过同时要考虑夹具和机械安装的链公差,能否在作业中保证比较后的精度。

二、根据机器人的自由度选择

大部分的朋友可以根据特种机器人的应用来看,机器人的自由度也就是机器人的轴数,轴数越多机器人的自由度越高,机器人的灵活性也就越强,所能做的动作就可以更加复杂。如果只是用于简单的拾取放置工作,那么一个四轴机器人足够完成这个工作了。但是如果在一个比较狭窄的空间完成特定的工作,那么机器人需要有很强的灵活性,那么六轴机器人是很好的选择。理论上,轴数越多,灵活性就越强,不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂,这个需要视具体工作而定

不用的场景下所对应的这个机器人却有所大不同。像有些不够了解特种机器人市场的人就会觉得,很难去把握这个选择的规律,但是也不用担心。我们可以尽可能的去根据规划的不同来进行一个好的选项。那么我们在这个不一样的市场上,尽量的去选择更加适合于自己企业的。

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