C-5防爆协作机械臂
C-5防爆协作机械臂属于“安必能”工业机械臂系列,按照Expib IIBT4 /Exib IIBT4防爆标准设计,可在复杂危险的工业环境中与工人协同工作,适用于危险品协同操作、危险品成形与整形、劳动密集型人机精密协作等场合。
功能特性
  • 双重防爆
    内压防爆和隔爆密封设计更安全
    安全协作
    同时集成力反馈与机器视觉安全技术
    高精度
    重复定位精度优于0.05 mm
  • 结构紧凑
    采用一体化双关节模块专利技术
    智能示教
    工作人员可自由拖曳机械臂进行直接示教
    扩展性强
    可适应不同行业和特殊工作场景的要求
产品参数
  • 产品特性
  • 防爆标准:Exib IIBT4
  • 自由度:6
  • 重复定位精度:±0.05 mm
  • 工作半径:900.5 mm
  • 机械臂重量:60 kg
  • 最大负载:5 kg
  • 机械刹车:所有关节
  • 工作环境温度:0 - 40°C
  • 供电电源:100 - 240 VAC,50 ~ 60 Hz
  • 通信:TCP/IP - 以太网接口
  • 示教器:10"触摸屏用户界面 + 摇杆
  • 关节运动参数
  • 腰关节: 最大角度:340°             最快速度:278°/s
  • 肩部关节: 最大角度:300°          最快速度:240°/s
  • 肘部俯仰关节: 最大角度:320°    最快速度:209°/s
  • 肘部旋转关节: 最大角度:360°    最快速度:450°/s
  • 腕部俯仰关节: 最大角度:360°    最快速度:720°/s
  • 腕部旋转关节: 最大角度:360°    最快速度:720°/s