C-15协作机械臂
C-15协作机械臂属于“安必能”工业机械臂系列,采用已获专利的一体化双关节模块,以及具有自主知识产权的运动控制系统,高度集成多种人机协作安全技术,适用于劳动密集型人机协作生产线、精密机械加工、3C类电子和家电产品装配及物料处理。
功能特性
  • 安全协作
    同时集成力反馈与机器视觉安全技术
    高负载
    有效载荷高达15 kg
    高精度
    重复定位精度优于0.05 mm
  • 工作范围广
    臂展超过1300 mm
    结构紧凑
    采用一体化双关节模块专利技术
    智能示教
    工作人员可自由拖曳机械臂进行直接示教
产品参数
  • 产品特性
  • 自由度:6
  • 重复定位精度:±0.05 mm
  • 工作半径:1313 mm
  • 机械臂重量:100 kg
  • 最大负载:15 kg
  • 机械刹车:所有关节
  • 工作环境温度:0 - 40°C
  • 供电电源:100 - 240 VAC 50 ~ 60 Hz
  • 通信:TCP/IP - 以太网接口
  • 示教器:10"触摸屏用户界面 + 摇杆
  • 关节运动参数
  • 腰关节: 最大角度:320°             最快速度:70°/s
  • 肩部关节: 最大角度:300°          最快速度:70°/s
  • 肘部俯仰关节: 最大角度:320°    最快速度:100°/s
  • 肘部旋转关节: 最大角度:360°    最快速度:180°/s
  • 腕部俯仰关节: 最大角度:360°    最快速度:180°/s
  • 腕部旋转关节: 最大角度:360°    最快速度:180°/s